HEPL

Connaissances de base électrique et mécanique.

Notions de techniques d’interfaçage.

Pour les travaux pratiques :

Connaissance du langage C et de la programmation sous UNIX.

Maîtrise de la programmation temps réel POSIX 1003.1b.

Acquérir une connaissance générale des systèmes d'automatisation rencontrés dans l'industrie, du simple actionneur au robot multi-axes.

Mise en oeuvre des notions de base par le contrôle en temps réel d’un dispositif robotique.

Aborder l'organisation d'une entreprise et plus particulièrement le modèle C.I.M. (Computer Integrated Manufacturing).

Principes de régulation et d'automatisation industrielle-Rappels.

Différents types d'actionneurs, Activation à partir d'un système informatique.

Notion de robots industriels, Caractéristiques, Classifications, Utilisations des robots. Méthodes de contrôle des robots.

Présentation des modèles C.I.M. et MESA.

Contrôle en temps réel (multi-pièces, multiprocessus) avec programmation POSIX d'un dispositif industriel didactique.

Manipulation et contrôle de base d’un robot.

Y. KOREN, La robotique pour Ingénieurs, McGraw-Hill, PARIS, 1986.

C. PISVIN, Mécanique du Robot, ISET.

P. GASPART, La programmation des systèmes de production, Journée ARIA à Bruxelles.

www.mesa.org

Cours magistraux et travaux pratiques en laboratoire

Théorie : examen écrit en fin d’année.

Laboratoire : évaluation continue – travaux pratiques avec dossiers et démonstrations.